Perícia Médica do INSS: Guia Completo de Agendamento Passo a Passo

Solicitar o agendamento de perícia médica no Instituto Nacional do Seguro Social (INSS) é um passo fundamental para quem busca ter acesso a benefícios previdenciários por incapacidade, como auxílio por incapacidade temporária, aposentadoria por invalidez e auxílio-acidente.
Atualmente, o procedimento pode ser realizado de maneira prática e ágil através de canais digitais, contato telefônico ou comparecimento presencial em uma agência.
Neste guia completo, você encontrará todas as modalidades de agendamento detalhadas em um passo a passo claro e objetivo.
Vamos começar?
Como Fazer o Agendamento da Perícia Médica no INSS
A Previdência Social disponibiliza múltiplas alternativas para que os beneficiários possam agendar a avaliação pericial de forma conveniente. As opções disponíveis incluem:
- Agendamento pela internet através do portal ou aplicativo Meu INSS,
- Solicitação via central telefônica 135 ou
- Atendimento direto em uma unidade do INSS.
A seguir, detalharemos cada uma dessas alternativas com instruções completas.
Procedimento Para Agendar Perícia Pela Internet
Realizar o agendamento da perícia médica através da plataforma digital é prático e pode ser feito de qualquer lugar. Acompanhe o procedimento:
1. Entre no portal Meu INSS.
2. Selecione a opção Entrar com gov.br e preencha com seu CPF e senha cadastrada.
3. Na tela inicial, escolha a categoria Benefícios por incapacidade.

4. Em seguida, acesse Serviços Disponíveis

5. Na tela seguinte, clique em Pedir Novo Benefício.

6. O sistema informará que, quando viável, a solicitação será processada remotamente, dispensando a necessidade de deslocamento para perícia presencial ou comparecimento a uma agência do INSS.

Para isso, será necessário enviar sua documentação médica, já que a avaliação da Previdência sobre sua elegibilidade ao benefício será baseada nesses documentos.
Caso concorde com os termos, selecione Avançar.
7. Por último, você precisará fornecer as seguintes informações ao INSS:
- Contatos: Seus dados de identificação e formas de contato
- Dados do Pedido: Informações complementares e upload de documentos
- Trabalhos e Contribuições: Conferência dos vínculos empregatícios e contribuições
- Agência do INSS e Local de Pagamento: Definir a unidade mais conveniente e meio para recebimento do benefício.
- Confirmação do Pedido: Verificação final dos dados inseridos e efetivação da solicitação.

Após finalizar, siga as orientações apresentadas na tela até completar todo o processo de solicitação.
Em Que Situações a Perícia Presencial é Solicitada?
Você receberá notificação através do portal Meu INSS para providenciar o comparecimento à perícia médica presencial nas seguintes circunstâncias:
- Quando a documentação médica ou odontológica enviada não atender aos critérios mínimos necessários para aprovação do benefício.
- Caso a análise documental resulte em indeferimento do pedido (essa decisão pode ser reavaliada durante a avaliação presencial)
Após receber a notificação, você terá até 30 dias para realizar o agendamento da perícia presencial utilizando o serviço Perícia Presencial por não conformação da documentação médica disponível no Meu INSS.
O não cumprimento deste prazo será interpretado pela Previdência Social como desistência do pedido.
Importante: No dia da perícia, leve toda a documentação médica original que comprove sua condição de saúde.
Agendamento de Perícia Através do Aplicativo
O app Meu INSS também oferece a funcionalidade de agendamento. Confira o procedimento:
- Instale o aplicativo Meu INSS (disponível para Android e iOS).
- Acesse sua conta utilizando CPF e senha gov.br.
- No menu inicial, acesse Benefícios por incapacidade.
- Toque em Serviços Disponíveis
- Selecione Pedir Novo Benefício e em seguida Avançar
- Complete as informações requeridas e faça o upload dos documentos médicos.
- Finalize a solicitação e guarde o número de protocolo gerado.
Como Realizar Agendamento Via Telefone
Para solicitar perícia INSS por telefone execute os seguintes passos:
- Disque 135 (Central de Atendimento da Previdência Social).
- Forneça seu CPF quando solicitado.
- Registre o número de protocolo informado pelo sistema automatizado.
- Digite a sequência 3 – 5 – 4 conforme as instruções.
- Escute as informações sobre auxílio por incapacidade temporária e pressione 3 para iniciar a solicitação.
- Um atendente entrará em contato para orientá-lo nas etapas seguintes.
O serviço de atendimento telefônico 135 para agendamento de perícia opera de segunda-feira a sábado, entre 7h e 22h.
Agendamento Presencial é Uma Opção Viável?
Sim, o agendamento presencial é uma alternativa para quem enfrenta dificuldades no acesso às plataformas online.
Nesse caso, dirija-se à unidade do INSS mais próxima (não é necessário agendamento prévio) portando documentos de identificação e solicite o serviço de perícia diretamente no balcão de atendimento.
Qual a Finalidade da Perícia Médica do INSS?
A avaliação pericial tem como objetivo verificar a existência de incapacidade e determinar se o segurado preenche os requisitos para recebimento de algum benefício previdenciário.
Os benefícios que requerem perícia médica incluem:
- Auxílio por incapacidade temporária (anteriormente chamado Auxílio-doença)
- Aposentadoria por incapacidade permanente (antiga Aposentadoria por invalidez)
- Auxílio-acidente
- Aposentadoria da pessoa com deficiência (PcD)
- Benefício de Prestação Continuada (BPC/LOAS)
Quem Deve Realizar a Perícia Médica?
Devem comparecer à perícia médica do INSS os segurados que:
- Buscam obter algum benefício por incapacidade: Aposentadoria por incapacidade permanente, auxílio por incapacidade temporária ou auxílio-acidente
- Já recebem auxílio por incapacidade temporária e precisam solicitar prorrogação
- São convocados para revisão através do Pente fino INSS
- Desejam requerer o BPC/LOAS por deficiência
- Solicitam Aposentadoria da Pessoa com deficiência (por idade ou tempo de contribuição)
- Pensionistas com deficiência ou doença grave
- Desejam revisão para adicional de 25% na Aposentadoria por incapacidade permanente
Documentação Necessária Para Agendamento
Para efetuar o agendamento, providencie:
- Documentos de identificação (RG, CPF)
- Relatórios e exames médicos recentes
- Atestado do empregador (se aplicável)
- Documentação comprobatória do acidente, quando pertinente.
Prazo Para Solicitar o Agendamento da Perícia
Depois da recomendação médica ou afastamento laboral, o período para protocolar o pedido de auxílio-doença é de 30 dias.
É fundamental solicitar a perícia com brevidade para não comprometer seus direitos, considerando que:
- Pedidos protocolados dentro de 30 dias garantem o pagamento retroativo.
- Solicitações após 30 dias terão o benefício concedido apenas a partir da data do requerimento (sem retroatividade).
Tempo de Espera Para Resultado da Perícia Digital
Segundo informações do portal oficial do INSS, o resultado da perícia realizada online pode ficar disponível a partir das 21h do mesmo dia da avaliação.
Entretanto, o tempo de análise pode sofrer variações conforme a complexidade de cada caso e o volume de solicitações no sistema.
Se o seu pedido estiver demorando para ser processado, busque orientação de um advogado especializado em direito previdenciário para receber instruções adequadas e maximizar suas chances de aprovação na perícia médica.

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